자율주행 차 말고 건설장비도 있다 소나기 쏟아져도 척척

‘운전석 없는 굴착기.’

20일 오후 충남 보령 HD현대인프라코어의 자율주행 시험장.

시간당 68.9mm가 쏟아지면서 호우경보가 발효되는 악천후에도 무인·자동화 솔루션 ‘콘셉트 엑스(Concept-X)2’를 탑재한

굴착기가 틸트로테이터(버킷의 가동 궤적을 자유롭게 해주는 부속장치)가 장착된 버킷으로

매끄럽고 자유롭게 흙을 퍼내 옮겨 담았다. 굴착기 안에 장착된 알고리즘이 흙의 양을 계산하고,

주변 환경 정보를 감지하는 라이더 센서가 울퉁불퉁한 지형의 기울기 등을 자동으로 인지한 결과다.

기존 무인 자동화 솔루션 콘셉트 엑스가 ‘X2’로 한 단계 더 진화하면서 새로 추가된 라인업인 도저는 ‘사람’의 존재도 알아차렸다.

후진 주행 중 안전모를 쓴 작업자를 발견하자, ‘삑-삑-’ 경고음이 울리면서 더는 움직이지 않았다.

무인 도저 후면에 장착된 180도 광각 라이더를 통해 주행 중 설정된 영역 내에 장애물을 인지하고,

충돌을 방지하기 위해 자동으로 정지(E-Stop)하는 액티브 세이프티(Active Safety) 기술이 적용된 덕택이다.

모빌리티 업계 뒤흔든 ‘자율주행’, 건설기계에도

최근 모빌리티 산업에서 인기를 끌고 있는 ‘자율주행’ 개념이 건설장비에도 도입되면서다.

특히 HD현대그룹 건설기계 3사(HD현대사이트솔루션‧ HD현대건설기계‧HD현대인프라코어)의 기술력이 총집결된 부분이 바로 ‘무인화’다.

‘상상 속 미래 건설 현장을 현실에 펼쳤다’는 자부심이 녹아난 콘셉트 엑스는 종합 관제 시스템(X center)에서

드론을 통한 스캐닝으로 작업 지형을 스캔한 뒤, 데이터를 기반으로 무인화·자동화 장비에 작업을 지시하는 원리다.

이동욱 HD현대사이트솔루션 대표이사(기술원장‧사장)는 이날 취재진과의 문답에서 “10~20년 경력이 쌓인

전문가들의 굴착기 운전 데이터를 차근차근 학습한 인공지능 모델을 통해 작업 생산량을 최적화해냈다”며

“평균보다는 훨씬 높은 생산성을 보이고, 우리나라에서 굴착기 운전을 가장 잘하는 사람에

준해서도 약 90% 수준의 생산성을 낸다고 볼 수 있다”고 설명했다.

특히 무인 자동화 장비는 해발 수천 미터에 달하는 고산 지대나 뜨거운 더위가 지속하는 열대지방 등

무인화 장비를 옮겨만 놓는다면 시간과 관계없이 일할 수 있는 특장점이 있는 셈이다.

이에 광산이나 석산처럼 단순하게 반복되는 작업 현장에 이 기술이 더욱 잘 맞아떨어질 것으로 예상한다는 게 HD현대사이트솔루션 측의 설명이다.

난관으로 지목받는 통신 인프라를 극복하기 위한 시도도 병행하고 있다.

대개 이미 인프라가 갖춰진 도심이나 도로를 누비는 자동차와 달리,

지도에도 없는 오지를 개척하기 위해 투입되는 경우가 많은 건설장비는 통신망 자체가 없는 경우가 허다하다.

이 때문에 김동목 HD현대사이트솔루션 스마트주행장비기술팀 수석연구원은

“한국의 KT, SKT 등 유수의 기업과 협업을 고민 중”이라고 설명했다.